CLOSED CONTROL LOOPS

Tujuan Praktikum :


1)   Mahasiswa mampu memahamai istilah closed control loops
2)     Mahasiswa mengetahui Trise, Trecovery, Xm, dan Xw∞
3)      Mahasiswa mengetahui hubungan antara Kp dan Steady State Error
4)     Mahasiswa mampu merangkai dan menggunakan Software LUCAS-Nulle L@bsoft

DASAR TEORI TAMBAHAN..

Sistem pengendalian loop tertutup merupakan sistem pengendalian yang keluarannya berpengaruh terhadap aksi selanjutnya ( aksi kontroler ). Berbeda dengan loop terbuka, pada loop tertutup sistem memiliki feed back, seingga keluarannya bisa dijadikan perbandingan umpan balik dan masukan untuk menentukan aksi berikutnya.

Seperti pada pengertiannya, diagram blok sistem pengendalian loop tertutup memiliki feed back. Perhatikan gambar di bawah ini. Darii gambar di bawah terliahat bahwa diagram blok sistem pengendalian loop tertutup memiliki komponen umpan balik yang akab dibandingkan oleh summing point. Pada referensi lain sinyal informasi dari kontroler dikirim dulu ke elemen kontrol akhir ( Final Control Element ) sebelum dikirim ke plant, misal control valve. Sistem ini merupakan dasar sistem pengendalian yang ada di industri, hanya saja lebih komplek. Di industri bisa saja sistem pengendaliannya bertingkat dan saling berhubungan antara satu loop dengan loop lainnya.

Sistem Loop Tertutup

Dibandingkan dengan loop terbuka kelebihan dari sistem ini diantaranya adalah dapat mengatasi ketidakpastian karakteristik plant dan hubungan antara masukan dan keluaran dari plant, ketelitian dapat selalu terjaga, dll. Disamping kelebihan itu, ada beberapa kekurangan dari sistem ini, yaitu perlengkapan lebih rumit jadi lebih mahal, instalasi sulit, respon cenderung berosilasi hingga mencapai keadaan steady - nya.

Masukan pada sistem pengendalian, baik loop terbuka maupun tertutup terdapat komponen set point, yaitu nilai keluaran yang diharapkan dari proses yang nantinya akan dibandingkan dengan umpan balik pada loop tertutup. Sehingga loop tertutup ada error yang menyebabkan aksi kontroler berbeda untuk tiap waktu bergantung pada error yang ada. Error merupakan selisih antara set point dan umpan balik dari keluaran sebelumnya. Dengan adanya perbandingan ini ( error ) membuat sistem ini bisa mencapai nilai keluaran yang diinginkan tidak seperti pada loop terbuka.

Selesai..

Sabtu Malam..

Ini malam minggu ya??
Biasa aja seperti malam-malam yang lain,maklum jomblo biasanya ya kalu malam libur (Free Kuliah) ya kegiatannya cuma nongkrong aja sama teman-teman,ngopi-ngopi,ngelakuin hal yang gak jelas sih kebiasaannya,malam minggu itu kan Barclays Premier Leuge nya ditayangin di jam yang terjangkau(sok imut),jadi ya cuma nonton bola aja deh,malam ini gak ada Super Big Match sih,malam besok tuh malam senin ada Derby Manchester yang lagi panas-panasnya diawal tahun ini,pastinya antara dua tim pemegang Klasemen tertinggi sementara antara Manchester City vs Manchester United..
Jadi berhubung waktu udah mepet untuk jalan-jalan #eh,haha,baiklah saya mau berangkat lah hirup udara segar malam minggu,mana tau bisa ketemu jodoh,doa'in ya..

Air Terjun Suhom, Wisata Alam Yang Masih Alami

Air Terjun Suhom

               Lokasi wisata alam Air Terjun Suhom, saat ini terutama pada setiap    hari libur selalu ramai dipadati pengunjung yang berekreasi, baik warga lokal maupun wisatawan asing. Berbeda halnya ketika kondisi Aceh masih terjadi konflik, sedikit sekali orang yang berkunjung ke sana.

Pengunjung yang berasal dari luar kota atau turis mancanegara yang berkunjung biasanya ingin mengetahui lebih mendalam tentang seluk beluk Air Terjun Suhom, di tempat ini terdapat pemandu wisata yang berasal dari warga lokal.

Air terjun ini ramai dikunjungi terlebih setelah musibah Tsunami,sebelumnya hanya wisata pantai yang dikunjungi oleh wisatawan.

Posisi air terjun ini berada di tengah panorama alam yang indah dan alami. Di sekitarnya terdapat banyak pohon durian, sehingga pada musim durian banyak yang berjualan durian di sekitar air terjun. Di samping itu, di sekitar air terjun juga terdapat lokasi yang dapat digunakan untuk berkemah (camping).

Air terjun yang deras ini juga menjadi sumber energi listrik bagi masyarakat di sekitar air terjun Desa Kreung Kala. Sebuah pembangkit listrik tenaga mikrohidro kini telah dibangun di dekat air terjun dan dioperasikan untuk mengaliri listrik kepada 200 KK (Kepala Keluarga) penduduk Desa Kreung Kala.

Sepanjang perjalanan dari Banda Aceh menuju ke lokasi air terjun, terhampar pemandangan yang menakjubkan dengan keindahan yang luar biasa, deburan ombak dan pasir putih terlihat dekat di sepanjang jalan, dan tampak pula barisan pegunungan yang tinggi dan indah.

Air terjun ini terletak di Desa Suhom dan Desa Kreung Kala, Kecamatan Lhoong, Kabupaten Aceh Besar, Provinsi Nanggroe Aceh Darussalam, Indonesia.

Untuk mencapai Air Terjun Suhom dari Banda Aceh, memerlukan waktu kurang lebih satu jam dengan menggunakan angkutan. Perjalanan ke sana melalui rute Banda Aceh – Calang (Aceh Jaya), melewati Pantai Lampuuk, Pantai Lhoknga dan Kecamatan Leupung.

Saban harinya, terutama pada hari Sabtu dan Minggu tempat yang berlokasi sekitar 55 kilometer dari pusat Kota Banda Aceh tersebut kerapkali dikunjungi ratusan bahkan ribuan masyarakat dari Banda Aceh dan Aceh Besar, bahkan ada juga yang sengaja datang dari Lamno, Kabupaten Aceh Jaya.

Selain memiliki kolam pemandian yang luas dan dalam, para pengunjung yang datang juga dapat menikmati pemandangan hijau dan suguhan makanan dan minuman dari sejumlah warung yang dikelola warga setempat dengan harga yang relatif murah.

Dan bagi pengunjung yang merasa penasaran dengan sumber aliran air terjun yang terdapat di puncak gunung dapat menelusurinya dengan mendaki sejumlah tangga yang terjal. Namun untuk hal yang satu ini hanya diperbolehkan bagi kaum lelaki saja, sesuai yang dituliskan pengelola objek wisata di pintu tangga.

“Pengkhususan jalur naik ke atas bagi laki-laki ini bertujuan untuk menghindari terjadinya berbagai hal-hal yang bertentangan dengan Syariat Islam, terlebih di sana hutannya sangat lebat dan jauh dari jangakauan mata kita,” kata salah seorang warga setempat, Abdullah.

Meskipun pada masa konflik, objek wisata ini sempat ditinggalkan dan tidak terurus, namun kini wisata air terjun Lhoong mulai kembali dilirik oleh wisatawan lokal maupun mancanegara serta lingkungannya pun semakin tertata rapi dan bersih.

“Pada masa konflik, daerah ini termasuk kawasan yang sangat rawan bahkan menjadi zona hitam. Jadi wajar saja kalau dulu wisata air terjun Lhoong ini jarang diketahui oleh masyarakat,” ujar Abdullah.

Sementara, Mistaruddin, pengunjung dari Banda Aceh mengatakan, wisata air terjun Lhoong merupakan tempat yang sangat ia gemari untuk dikunjungi, selain masih sangat alami, tempat tersebut juga mudah dijangkau.

“Memang jalan Banda Aceh – Meulaboh saat ini masih dalam proses pembangunan, tapi meski demikian jarak tempuh menuju ke sini masih bisa dilalui dengan kendaraan bermotor dan hanya memakan waktu 1 jam dari Kota Banda Aceh,” kata Mistaruddin.

Sudut Pandang Atas

Indahnya

                                     

Indah

Air Terjun Alami

Air Terjun Suhom

Jadi bagi anda yang menyukai objek wisata alam dan masih natural, tidak ada salahnya untuk mencoba mengunjungi air terjun Lhoong, Aceh Besar guna menikmati panorama alam yang natural lelah penat selama bekerja mungkin akan sirna seketika anda tiba di sana.Perjalanan bersama teman-teman jauh lebih enak lho!!!

Happy New Year 2012

2012 baru saja menginjak beberapa saat,namun tiak seperti tahunbiasanya yang kami nikmati,tahun ini agak sedikit mencekam setelah banyaknya terjadi kasus kekerasan hingga pembunuhan,di Banda Aceh saja ada dua tempat yang terjadi kontak senjata dan menimbulkan korban jiwa,jadi bagi umat Islam saya himbau,tahun baru masehi adalah bukan tahun baru bagi kita,Tahun baru kita adalah Tahun Baru Hijriah..

Gampang Memasak Dengan Rice Cooker

Rice Cooker merupakan rahmat Allah bagi para anak kosan yang ga punya dapur. Saya tidak berbicara tentang Rice Cooker sebagai alat memasak nasi konvensional yang nasinya ga bisa bertahan lebih dari dua hari. Tapi saya berbicara tentang Rice Cooker sebagai alat memasak elektrik multifungsi.

Banyak alternatif cara memasak menggunakan Rice Cooker yang bisa kita lakukan.Berhubung saya itu sifatnya suka bosan terhadap makanan,maka saya rasa tidak ada salahnya jika kita mencoba alternatif-alternatif dan inofasi yang akan saya sampaikan. Berikut hal-hal yang telah saya lakukan bersama Rice Cooker saya:

1.   Memasak Nasi 

Oks-oks, terlalu biasa, terlalu standar, terlalu konvensional.

2.   Menghangatkan Makanan

Bagi  yang hobi puasa senin-kamis atau  puasa tengah bulan, terkadang  suka bingung mencari tempat untuk sahur. Pilihan yang paling mungkin biasanya  14045 McDonald’s atau makan sari roti yang sudah dibeli semalam sebelumnya. Atau pilihan yang lebih menyakitkan, sahur dengan mie instant yang diseduh air panas. Nah, dengan adanya Rice Cooker, kita bisa membeli makanan untuk sahur besok pada malam hari sebelumnya dan dinikmati pada saat sahur. Kita cukup membeli nasi, ayam, telor, dsb kemudian kita simpan dan hangatkan di rice cooker. Besoknya saat sahur kita bisa menikmati nasi dan ayam hangat tersebut. Lumayan kenyang kan? praktis pula.

3.   Masak mie instant

Ho..ho.. ho.. dengan adanya Rice Cooker, memasak mie instant jauh lebih cepat. Kira-kira 3-5 menit sudah beres. Dan yang lebih hebatnya lagi, kita bisa memasukkan bahan-bahan tambahan, misalnya telur ayam atau sayur-sayuran tertentu. Begitu mie dan bahan-bahan telah matang, angkat dan tuangkan ke mangkuk. NB: sebaiknya bumbu-bumbu, dan minyak mie instant dimasukkan ke dalam mangkuk bukan dimasak bersama-sama dengan mie dalam rice cooker.

4.   Memasak Agar-Agar

Nah, kali ini menunya sedikit beda. Beli agar-agar/jelly/hung kwe kemudian masukkan agar-agar/jelly/hung kwe ke dalam rice cooker. Tambahkan gula dengan takaran sesuai petunjuk  dan kemudian masukkan bahan-bahan lain sesuai selera. Perlu diingat dalam memasak agar-agar, larutan (atau adonan? ) agar-agar harus selalu diaduk. Jangan membiarkan campuran agar-agar mendidih tanpa diaduk atau menutup tutup rice cooker dan menunggu sampai asap keluar dari cerobong rice cooker. Sekali lagi, adonan agar-agar harus selalu diaduk sampai mendidih. Hal ini untuk mencegah agar-agar/jelly/hung kwe tersebut menggumpal. Kalau sudah menggumpal, adonan agar-agar kita bisa rusak. Setelah mendidih, pindahkan adonan agar-agar ke wadah lain dan masukkan ke dalam kulkas.

5.   Nasi Kuning/Uduk/Goreng

Cara membuatnya sama saja dengan membuat nasi biasa. Bedanya, saat sedang setengah mendidih, masukkan bumbu instant nasi kuning/uduk/goreng ke rice cooker, aduk-aduk, tutup, biarkan sampai matang. Praktis, dan ga repot.

6.   Telur dadar/orak-arik

Kocok tiga telur ayam beserta garam, dan saon bolognese atau bumbu lainnya, sisihkan. Panaskan mentega/minyak goreng di rice cooker (keterangan, indikator rice cooker harus pada posisi ‘cook’), Setelah lelehan mentega panas (berasap), masukkan telur yang telah dikocok sebelumnya. Tunggu sampai matang.  Kadang kala terjadi kasus dimana telur kita tidak bisa dibalik atau lengket ke panci rice cooker. Nah, pada saat itu ubah rencana kita dengan cara membuat orak-arik telur. Hancur-hancurin aja telur yang telah kita masak tadi. Rasanya tidak kalah nikmat kok, cuman sakit hati aja melihat wujud orak-ariknya.

Sip2, itu dia eksperimen-eksperimen yang telah saya lakukan bersama rice cooker saya. Perlu diingat, rice cooker harus dibersihkan setiap hari setelah dipakai. Supaya aroma-aroma bumbu/telur/, sisa-sisa mie, dll tidak mengendap di rice cooker.