I Hate It, But I Want It

Semangat nge-Blog akhir - akhir ini seperti meningkat dengan tanpa sadarnya, entah kenapa, semoga aja ini merupakan tanda - tanda positif untuk semangat ngerjain Skripsi dan Tugas Akhir, maklum "aroma" semester akhirnya udah mulai tercium.

Tulisan ini huruf pertamanya keluar saat waktu telah menunjukkan lebih dari tengah malam, seperti sudah menjadi kebiasaan untuk begadang, dan "bekal" begadang di hampir setiap malam aku ya [Masih] Dunia Lain, Dua Dunia, dan berbagai acara - acara TV yang menampilkan kisah - kisah misteri.

Sebenarnya aku bukan orang yang dikategorikan berani, bahkan sepanjang tayangan misteri itu gak jarang sih aku menahan nafas karena takut, tapi gak tau kenapa seakan - akan ketagihan dengan suguhan itu, padahal kan bisa aja aku mindahin channel TV ke tontonan yang lain, tapi aku itu rasanya seperti penasaran dengan hal itu, mungkin itu yang buat aku ketagihan.

anak labil

Hal - hal tentang "kenikamatan" horor ini baru belakangan ini aku nikmati semenjak stasiun TV yang menampilkan tayangan itu di bagi gratis ke hampir seluruh masyarakat di Aceh, karena kost-an ku ini cuma menggunakan UHF bukannya receiver digital yang bisa menangkap semua siaran baik lokal maupun Internasional, semoga aja suatu saat semua siaran bisa dinikmati lewat siaran UHF, hehe..

Berbicara soal misteri di Indonesia ini tentu saja gak akan ada habisnya, dan lewat tayangan - tayangan itulah aku jadi tau tentang hal yang begituan. Indonesia merupakan bangsa yang sangat mempercayai hal mistik, bahkan hampir semua yang terjadi dan yang mereka alami di sangkut pautkan dengan hal mistik. Sebenarnya tulisan ini untuk ditulis di malam jumat, nah ini malahan ditulis dimalam minggu, ahh maklum lah jomblo. Disetiap malamnya cuma bisa di isi dengan misteri, sungguh menggenaskan. Aduh terselip kalimat curcol ternyata, abaikan sajalah.

Apalagi ya yang mau di ketik, perasaan tadi sebelum mulai mau nulis seakan - akan banyak sekali hal yang mau diperbincangkan, tapi tiba - tiba aja nge-blank atau hilang ide, tapi aku maklum aja lah dan semoga kalian juga maklum, soalnya lagi nulis beginian berbarengan dengan nonton acara Uji Nyali itu, jadi ya harus diam sebentar biar bisa netralisir rasa takut, huhu.

Tapi walau setakut apapun kalau malam sudah semakin larut dan walaupun nafas sempat terasa berat untuk di hirup maupun dibuang tetap saja seorang manusia memiliki rasa kantuk, dan karena jam nya sudah untuk waktunya tidur, ya i just wanna say good bye lah, semoga semangat nulis aku tidak pernah hilang sampai terselesaikan skripsi, Tugas Akhir dan segala macam nya, Amiin.

Barusan mau nyari - nyari foto untuk di tambahin di tulisan ini, tapi karena keyword nya horor jadinya ga jadi deh, baru mau di pilih - pilih aja uda bikin pusing, soalnya serem - serem.

Selesai...

Aku Cinta Gratisan

Hari ini aku sedang "good mood" apa sebab?? Haha aku baru dapat buku gratis dari @bandarbuku bekerja sama dengan @iloveaceh #mentalgratisan..

Beberapa hari ("Beberapa hari??" iya aku lagi sibuk banget untuk ngeblog) yang lalu aku setelah pulang dari kampus mencoba istirahat sambil browsing-browsing sejenak, lalu buka twitter dan @iloveaceh ternyata mengadakan kuis dan hadiahnya adalah berupa buku dari @bandarbuku yang tengah mengadakan Pameran di Lamnyong dari tanggal 26 Mei - 10 Juni, jadi aku iseng-iseng aja deh ngejawab pertanyaan " Sebutkan akun twitter dan tanggal berapa #BandarBuku didirikan di Banda Aceh ??"

Dan jawabanku :

Horee ^_^

Sebenarnya pertanyaan dari @iloveaceh itu gampang banget, karena sebelumnya sudah ada "kultwit" tentang pameran @bandarbuku yang sedang berlangsung, jadi aku itu menang karena memang jawaban aku itu dinilai paling cepat dan tepat.. Yupp!!

Itu dia penampakan dari hadiahnya..

Meskipun udah beberapa hari ditangan tetap aja bukunya belum sempat di baca, tugas kuliah masih aku utamain..
Yang pasti buku ini tentang sejarah Aceh yangmengungkap kisah kepahlawanan di Aceh.Dari judulnya, mudah ditebak, bahwa buku setebal 204 halaman itu berisi sejarah Aceh sejak Iskandar Muda, sultan legendaris yang berhasil membawa Kerajaan Aceh berkibar-kibar di dunia internasional. Pada masa kesultanan Iskandar lah, Tanah Melayu ditaklukkan pada 1613. Putri Kamaliah, Raja Husein, Raja Raden, pujangga Melayu Tun Sri Lanang “diangkut” ke Aceh bersama 23 ribu rakyat Johor dan Pahang.


Selanjutnya buku ini merunut kembali sejarah Aceh, meski disinggung secara selintas, namun cukup memberi informasi penting. Antara lain persinggungan kerajaan Aceh dengan kerajaan-kerajaan luar yang sudah terjalin sejak masa Kerajaan Peureulak dan Samudra Pasai, dan puncaknya adalah masa Kerajaan Aceh Darussalam. Untuk selanjutnya sih silahkan baca sendiri aja deh..

Selesai..

Sunset Hunter (Alue Naga)..

"Seperti kasih seorang ibu terhadap anaknya yang sepanjang masa tugas kuliah juga seolah tanpa henti-henti"..

Sore ini ditengah kepenatan tugas kuliah dan laporan-laporan aku bersama teman-teman setelah lelah bermain bola dan menontonnya akhirnya kami memutuskan untuk mengunjungi pantai Alue Naga, dengan niatan ingin melepas penat, rileks, dan menikmati sunset yang menurutku tempat ini sangat indah untuk dinikmati saat sunset menjelang.. Memang disini tidak menyediakan berbagai fasilitas yang biasa kita jumpai di pantai - pantai lain di Aceh, dan bahkan tergolong tidak terurus, namun itulah yang sebenarnya dicari oleh orang - orang seperti aku, yang ingin mencari ketenangan untuk sekedar menghilangkan penat tanpa perlu mengeluarkan biaya sedikit pun.. Dan juga tempat ini menjadi pilihan karena hanya berjarak beberapa KM saja dari kampus Universitas Syiah Kuala..

Beginilah beberapa foto pemandangan saat-saat kami menikmati suasana santai diluar aktifitas kuliah-kuliah-dan kuliah..

Belum sampai

Masih dijalan

Beberapa foto yang aku take saat masih diperjalanan, ada semacam tambak - tambak warga yang menggiring kita menuju pantai Alue Naga tersebut..

First step

Belum terbenam

Matahari nya masih sangat indah, semangat masih menggebu - gebu (lebay) untuk bisa nikmatin suasana yang jarang bisa di nikmatin..

Mau liat yang lebih oke lagi???

This is about Mentality

Tadi pagi aku menyempatkan diri untuk jogging disekeliling kostan aku tinggal dan perlu untuk kalian ketahui daerah kostan aku tuh ada sebuah Rumah Sakit Jiwa, dan aku juga sempat mencoba untuk mendekat ke sekitar sana untuk melihat aktifitas mereka yang setiap pagi mengadakan senam pagi, dan aku pastinya berjumpa dengan "mereka" yang dirawat disana, maka dari itu postingan ini aku buat, aku ingin sedikit membahas tentang mental, karena menurut aku orang yang jiwa nya terganngu itu juga berhubungan dengan mental.

Seringkali kita temukan disekitar kita, banyak sekali anak yang berpotensi namun kurang mempunyai mental berani untuk menunjukkan kemampuannya. Yang mana hal ini akan mempengaruhi bagaimana pola pikir anak tersebut kedepannya. Sedangkan di masa kini diperlukan banyak sekali pencetak prestasi gemilang untuk mengharumkan nama Indonesia di kancah dunia sekalipun.

Pembentukan mental pertama kali dibentuk oleh keluarga. Gaya pendidikan tiap keluarga berbeda beda. Ada yang seakan mengekang perkembangan mental anak untuk lebih baik ada juga yang cenderung mengumbar. Masing masing mempunyai nilai plus minus sendiri sendiri.Dan menurut aku orang tua lah yang paling mengerti bagaimana cara mendidik buah hati mereka dengan benar. Dengan daya tangkap anak usia dini yang cenderung cepat, pembentukan mental itu makin cepat tertanam dan sulit untuk dirubah. Walaupun memungkinkan untuk dirubah. Baik buruk nya mental anak dalam menghadapi dunia luar tergantung pada pola pendidikan keluarga tersebut. Kurangnya sosialisasi juga memicu berlanjutnya pola pendidikan yang kurang membangun mental anak secara baik dan optimal. Kurang bergaulnya seorang anak nanti kedepannya akan menjadi masalah jika mereka berhadapan dengan dunia luar, seperti susahnya untuk berinteraksi dengan orang-orang baru.

Yang kedua dibentuk oleh lingkungan sekolahnya. Kita ketahui kurikulum pendidikan sekarang berdasarkan apa yang ditetapkan Pemerintah. Tapi yang selama ini kita ketahui, pembentukan mental tiap anak melalui proses yang berbeda. Tiap individu belum tentu mempunyai karakter yang sama dalam pengajaran.Terkadang dunia pendidikan kurang menekankan bagaimana mental yang baik. Bagaimana cara mencari ilmu yang baik. Dunia pendidikan sekarang seakan menuntut kita memperoleh nilai baik dengan apapun caranya. Baik yang halal maupun haram. Sehingga banyak sekali mental yang cenderung bobrok dikala menjelang ujian atau bahkan saat ujian tiba. Contek sana sini seakan menjadi rahasia umum yang menjadi jalan alternatif para pelajar. Jika yang masih pelajar saja sudah mencontek, bagaimana proses kepemimpinan negara ini kelak?

Bahkan pernah aku menemui seorang orang tua yang menyuruh anaknya mencontek dikala Ujian Nasional. Ini merupakan salah satu tindakan yang sangat persuasif yang mana menuntut anaknya memperoleh nilai bagus dengan cara instan. Dan apa yang terbersit difikiran kalian semua jika melihat orang tua yang bahkan mendukung (kasih duit) anaknya untuk memperoleh kunci jawaban ketika UN ? 

Tidak bisa kita prediksi bagaimana nasib mental anak Indonesia beberapa tahun kedepan jika budaya yang negatif masih merajalela bahkan mengakar. Proses sosialisasi sejak dini juga mempengaruhi mental anak. Memperkuat nilai nilai agama juga ikut andil dalam hal ini. Karena nilai kejujuran harus selalu ditegakkan.


Jika kita mencoba menghubungkan masalah mental dan kejiwaan tentu saja sangat erat karena jika kita tidak memiliki sebuah mental yang kuat untuk mengahadapi sesuatu tentu saja gangguan jiwa kita akan terganggu, contoh saja kita telah melakukan kewajiban seperti kuliah rajin, selalu datang dan benar-benar yakin bahwa kita bisa mendapatkan yang terbaik namun hasilnya mengecewakan tentu kita akan sangat menyesalinya dan bisa saja jiwa kita akan terganggu, sebenarnya aku mendeskripsikan diri sendiri dengan menjalani kuliah yang semestinya tapi hasilnya mengecewakan akan tetapi aku sadar bahwa perjuangan aku itu belum boleh berhenti dan mental itu lah yang mampu membuat aku semangat dan hasilnya aku tidak pernah "masuk" RSJ dan semoga aja tidak akan..


Selesai..  

I NEED SLEEP

Heyy,,hey,,hey,, semakin lama udah jarang banget ngepost disini, kasihan nih blog gak ada yang urus, *freepukpuk*. Jangankan blog sederhanaku ini, diri aku aja udah hampir gak terurus, dengan tugas yang bergelimangan (biasa harta yang bergelimangan) waktu tidur aku aja jadi semakin absurd, gak jelas gitu, biasa jam 11-an udah tepar di kasur, tapi belakangan ini jam 1-3 pagi baru bisa tidur lelap..
Dan ini beda dengan postingan aku sebelumnya yang ini >> INSOMNIA ..

Help me..

Selain tugas yang mengakibatkan "siklus" tidur aku jadi terganggu ada lagi hal yang lainnya, yaitu berisik, yupp yang satu ini memang parah banget, kamar kost-an sebelahku tuh dihuni pendatang baru yang jumlahnya gak tanggung, 4 orang, aku aja sendiri satu kamar, nah mereka itu 4 orang, gimana sempitnya coba?? ukuran kamar tuh palingan 3*2, emang sih mereka cuma beberapa hari disitu, karena ada urusan yang aku gak mau tau, tapi beberapa harinya mereka disini tuh bikin aku kesel banget, mereka tuh orangnya gak tau diri, aku yang udah mau terlelap jam 12-an gitu, tiba-tiba aja mereka tuh pulang ke kost sambil nyanyi-nyanyi dan ketawa gede banget suaranya, gak sadar apa ya kalo itu tuh udah malam banget, dan kejadian itu gak cuma sekali-dua kali, tapi terus-terusan aja diulang sampe mereka pindah dari kamar sebelah, yupp mereka udah pergi, urusannya udah selesai kali, gak penting banget buat aku tau..

Selain mereka yang ketawa gede dan nyanyi gak jelas, ada lagi nih yang bikin aku kesel, mereka mutarin lagu tengah malam, fine kalo lagunya asik dan enak, soalnya aku juga penikmat musik, yang jadi masalahnya lagu yang diputarin tuh "POCO-POCO", iyaa lagu aneh itu, dan yang aku tau lagu yang mereka punya itu-itu aja soalnya diulang-ulang terus tuh lagu, dimana enaknya coba buat tidur?? ANEH!!..

Mau satu malam saat aku bener-bener lelah akibat aktifitas aku dan mau istirahat dengan tenang tiba-tiba lagu "absurd" itu terdengar lagi, mau aku tegor mereka dengan halus, tapi batal niatan itu, soalnya aku gak akan bisa ngomong secara halus, akan menjadi kemungkinan bahwa gigi mereka copot satu-satu kalo "ngobrol" dengan aku, soalnya itu tengah malam dan emosi gak akan bisa dikendalikan, terus disamping itu aku juga pertimbangin hak mereka, mereka emang punya hak untuk sesukanya senang-senang, tapi seharusnya mereka kan harus sadar bahwa mereka gak sedang tinggal dihutan, dan itu tengah malam, ya sudah lah mereka udah enyah pun dari hadapan aku..

Hari ini aku memang belum tidur soalnya semalam barusan nonton FINAL UCL yang dimenangkan Chelsea, trus aku keasyikan ngenet sampe tiba-tiba udah adzan subuh dan shalat, trus mau istirahat sebentar, tiba-tiba aja ada yang nyetel musik "House" gitu, terbangun aku karena terganggu, trus tiba-tiba listrik padam, dan hasilnya aku gak bisa tidur, bukan karena berisik tapi karena kepanasan..
Udah dulu deh ya, aku mau nyoba istirahat..

Selesai..

Malam Jum'at

Ketika gelap kita tidak sendiri..

Okee selamat malam semuanya, (aku nulisnya malam).. Kali ini aku mau sedikit berbagi pengalaman tentang kejadian hari ini, khususnya kamis malam atau MALAM JUM'AT, ya malam ini MALAM JUM'AT yang terkenal sedikit "SPESIAL" gak tau deh Kliwon atau bukan, untuk menambah feelnya lebih baik kalian matikan lampu, TV, dan laptop juga, terus tidur *mulai ngaco oke aku mulai aja..

Matahari kamis baru saja tenggelam, menandakan bahwa Malam Jum'at akan segera dimulai, dan kejadian aneh ini aku dapat baru saja sebelum belum tengah malam Jum'at, kejadian ini berawal dari ketidak biasanya aku pulang terlalu telat dari main bola (setiap sore) kali ini aku pulangnya itu agak telat setelah terdengar Adzan Maghrib kami masih aja dilapangan bola, belum bergerak untuk pulang padahal biasanya sebelum Adzan "barisan" sudah bubar..

Oke Adzan MAghrib hampir selesai dikumandangakan baru satu-satu "personil" kembali kerumah masing-masing begitu juga aku langsung menghampiri pacarku motorku dan langsung pulang kerumah, NAH!! masih dalam perjalanan pulang kerumah tiba-tiba motor aku diserempet dari belakang sama cewek terus anehnya itu bukan aku yang marah aku kayak terhipnotis malah dia yang bilang gini "mampus kau, rasain" dan anehnya aku cuma diam aja gak bisa ngomong apa-apa padahal aku ini orang nya keras banget entah kenapa aku terdiam membisu tak mampu bergerak disitu, terus yang ditabrak itu bagian motor aku "GruBukk" itulah bunyinya, dan anehnya tiba-tiba aja baut di Plat aku tuh hilang satu, gimana coba untuk ngebuka nya, patah enggak, bengkok juga enggak, tiba-tiba aja gitu hilang, seharusnya kalo untuk ngebuka baut di Plat itu kan harus pake obeng dan pastinya bakalan lama. Dan aku tau pun hilangnya dari temen aku yang pulang bareng ama aku, terus oke aku sampe dirumah..

Begitu aku sampe rumah Adzan Maghrib pastinya udah selesai dan Shalat di Mesjid pun hampir selesai kedengarannya, dan aku pun masih juga memperbaiki keadaan Plat motorku tadi, karena baut nya hilang satu jadi biar gak mereng gitu aku ganti deh, aku lepasin Plat depan motor aku, aku ganti deh ama yang belakang, semoga aja gak ada masalah ama POLISI besok-besoknya..

Terus aku naik tangga masuk kekamar kost aku yang dilantai II, sambilan jalan aku liat ke jemuran utnuk ngeliat ada gak handuk aku disitu karena emang niatnya aku mau mandi (kan emang biasa siap olah raga langsung mandi, masa' iya siap olahraga langsung tidur, gerah dong) tapi handuk aku gak ada di jemuran dalam hati "pasti ada dikamar" karena terkadang aku jemur nya didalam kamar seandainya jemurannya udah penuh sama baju tetangga, tapi begitu aku masuk kekamar aku nyari handuknya ehh gak ada juga, jadi kemana dong handuk aku?? (tanya siapa??) oke aku coba nyari lagi diluar barangkali aku gak tepat liatnya tadi, tapi setelah aku cek gak ada juga kok, so?? dimana dong?? (tanya siapa??) terus aku liat dibawah (aku kan dilantai II) tiba-tiba ada tuh handuk aku didalam ember gitu terus ada sabun-sabunnya juga di ember itu, perasaan aku gak nyuci deh tuh handuk, terus walaupun aku cuci tuh handuk buat apa juga aku cuci dibawah toh diatas juga ada kamar mandi dan jemurannya juga ada diatas, terus dalam hati "ini pasti jatuh atau dijatuhin"  kurang ajar bener gimana coba mau mandi tapi handuk basah gitu?? Haaaa??!! (tanya siapa??) 


Oke lanjut, aku bersihin deh itu handuk karena aku liat ember nya tadi itu agak kotor dengan air gak jelas gitu, jadi aku bilas lagi dan aku jemur itu handuk, terus aku mandi deh, lagi asyik-asyik nya mandi tiba-tiba kamar aku tuh ada yang ngetok gitu (FYI : Kamar Mandiku didalam lho) beberapa kali, terus aku matiin air dari kran untuk mastiin bener gak ada yang ngetok terus tiba-tiba berhenti, gak ada lagi yang ngetok pintu kamar aku terus aku lanjutin mandinya dan kejadian itu berulang lagi, aku ngedenger ada yang ngetokin gitu pintu kamar aku, dan hilang lagi terus aku coba cari tau, "SIAPA??" gak ada yang ngejawab, aku sadar sebelumnya kalo dikost aku itu lagi sepi, penghuninya banyak yang belum pulang tapi aku sebelumnya belum pernah ngalamin hal yang seperti ini dan aku masih aja berfikir positif, "mungkin aku salah dengar" dan aku lanjutin lagi mandinya sampe selesai dan gak ada lagi suara ketukan yang terdengar..

Terus, siap mandi aku shalat didalam kamar dong pastinya, terus ketika sedang shalat suara ketukan itu kembali terdengar, dan aku tetap melanjutkan shalat nya sambil jantung berdegup sangat kencang, tentunya ada perasaan takut gitu, jelas-jelas gak ada orang, siapa coba yang ngetuk tuh pintu?? (tanya siapa??) dan aku tetap ngelanjutin shalat aku sampe selesai dan siap shalat seperti biasa setiap malam jum'at aku lanjut baca Surah Yasiin terus sampe selesai aku berdo'a dan sampe selesai aku nulis ini Alhamdulillah gak ada lagi kejadian aneh apa-apa semoga sampe pagi besok gak ada apa-apa..
Gimana serem gak?? emang siapa yang cerita horor?? Hahaha!! (ngomong sendiri) ..
Jadi parno-an sendiri setelah nulis dan ngebaca ini, hhiii!!

Selesai...

MADRID YOU ROCK

 

Haeiyooooo...

Masih terjaga di minggu dini hari ini, aku baru aja pulang nonton bareng El-Classico antara Barcelona vs Real Madrid, dan pemenangnya ya pasti dong tim favorite kitee "El-Real" yupp, Real Madrid akhirnya bisa memenangkan El-Classico kali ini, setelah ya sebelum-sebelumnya kalah sih, tapi gak masalah, kemenangan malam ini semacam lengkap gitu, poin kedua tim di LaLiga Spanyol semakin melebar, 7POIN, RealMadrid di peringkat pertama Barca di kedua..

Haahh, tadi acara nonbar nya seru banget, biasa pasti ada cek-cok antar pendukung, itulah yang buat asyik kalo ada nonbar, masa' iya nonbar sunyi gitu.. Madrid unggul duluan pastinya semua fans Barca yang ada disitu teriak-teriak gak jelas,marah-marah aneh gitu #maklum lah dan aku tau ini pasti waktunya madrid untuk menang, semua fans Madrid disana teriak GOALLL!! termasuk aku, babak pertama tetap aja skore 0-1 untuk Madrid terus babak kedua Barca nyetak, perasaan udah frustasi tuh, gelisah, apalah, terus selang tiga menit si CR7 nyetak GOAALLL!! jadi deh menang madrid, suara aku udah habis ini gara-gara teriak-teriak aja, gak masalah, yang penting Madrid bisa menang, di Camp Nou (Barcelona) pula tuh..

Suara udah betul-betul serak ini, tenggorokan pun udah perih, kayaknya hoby aku nyanyi gak bisa nih untuk beberapa hari, padahal rencana ntar sore minggu mau Karoekean ama temen-temen, yaudah deh, semoga aja udah istirahat suara aku bisa baikan, yang pasti .... #HALAMADRID ...

Selesai..

CLOSED CONTROL LOOPS

Tujuan Praktikum :


1)   Mahasiswa mampu memahamai istilah closed control loops
2)     Mahasiswa mengetahui Trise, Trecovery, Xm, dan Xw∞
3)      Mahasiswa mengetahui hubungan antara Kp dan Steady State Error
4)     Mahasiswa mampu merangkai dan menggunakan Software LUCAS-Nulle L@bsoft

DASAR TEORI TAMBAHAN..

Sistem pengendalian loop tertutup merupakan sistem pengendalian yang keluarannya berpengaruh terhadap aksi selanjutnya ( aksi kontroler ). Berbeda dengan loop terbuka, pada loop tertutup sistem memiliki feed back, seingga keluarannya bisa dijadikan perbandingan umpan balik dan masukan untuk menentukan aksi berikutnya.

Seperti pada pengertiannya, diagram blok sistem pengendalian loop tertutup memiliki feed back. Perhatikan gambar di bawah ini. Darii gambar di bawah terliahat bahwa diagram blok sistem pengendalian loop tertutup memiliki komponen umpan balik yang akab dibandingkan oleh summing point. Pada referensi lain sinyal informasi dari kontroler dikirim dulu ke elemen kontrol akhir ( Final Control Element ) sebelum dikirim ke plant, misal control valve. Sistem ini merupakan dasar sistem pengendalian yang ada di industri, hanya saja lebih komplek. Di industri bisa saja sistem pengendaliannya bertingkat dan saling berhubungan antara satu loop dengan loop lainnya.

Sistem Loop Tertutup

Dibandingkan dengan loop terbuka kelebihan dari sistem ini diantaranya adalah dapat mengatasi ketidakpastian karakteristik plant dan hubungan antara masukan dan keluaran dari plant, ketelitian dapat selalu terjaga, dll. Disamping kelebihan itu, ada beberapa kekurangan dari sistem ini, yaitu perlengkapan lebih rumit jadi lebih mahal, instalasi sulit, respon cenderung berosilasi hingga mencapai keadaan steady - nya.

Masukan pada sistem pengendalian, baik loop terbuka maupun tertutup terdapat komponen set point, yaitu nilai keluaran yang diharapkan dari proses yang nantinya akan dibandingkan dengan umpan balik pada loop tertutup. Sehingga loop tertutup ada error yang menyebabkan aksi kontroler berbeda untuk tiap waktu bergantung pada error yang ada. Error merupakan selisih antara set point dan umpan balik dari keluaran sebelumnya. Dengan adanya perbandingan ini ( error ) membuat sistem ini bisa mencapai nilai keluaran yang diinginkan tidak seperti pada loop terbuka.

Selesai..