Tujuan Praktikum :
1) Mahasiswa mampu memahamai istilah closed
control loops
2) Mahasiswa mengetahui Trise, Trecovery, Xm,
dan Xw∞
3) Mahasiswa mengetahui hubungan antara Kp dan
Steady State Error
4) Mahasiswa mampu merangkai dan menggunakan
Software LUCAS-Nulle L@bsoft
DASAR
TEORI TAMBAHAN..
Sistem pengendalian loop tertutup merupakan sistem pengendalian yang
keluarannya berpengaruh terhadap aksi selanjutnya ( aksi kontroler ). Berbeda
dengan loop terbuka, pada loop tertutup sistem memiliki feed back, seingga
keluarannya bisa dijadikan perbandingan umpan balik dan masukan untuk
menentukan aksi berikutnya.
Seperti pada pengertiannya, diagram blok sistem pengendalian loop tertutup
memiliki feed back. Perhatikan gambar di bawah ini. Darii gambar di bawah
terliahat bahwa diagram blok sistem pengendalian loop tertutup memiliki
komponen umpan balik yang akab dibandingkan oleh summing point. Pada referensi
lain sinyal informasi dari kontroler dikirim dulu ke elemen kontrol akhir (
Final Control Element ) sebelum dikirim ke plant, misal control valve. Sistem
ini merupakan dasar sistem pengendalian yang ada di industri, hanya saja lebih
komplek. Di industri bisa saja sistem pengendaliannya bertingkat dan saling
berhubungan antara satu loop dengan loop lainnya.
|
Sistem Loop Tertutup |
Dibandingkan
dengan loop terbuka kelebihan dari sistem ini diantaranya adalah dapat
mengatasi ketidakpastian karakteristik plant dan hubungan antara masukan dan
keluaran dari plant, ketelitian dapat selalu terjaga, dll. Disamping kelebihan
itu, ada beberapa kekurangan dari sistem ini, yaitu perlengkapan lebih rumit
jadi lebih mahal, instalasi sulit, respon cenderung berosilasi hingga mencapai
keadaan steady - nya.
Masukan pada sistem
pengendalian, baik loop terbuka maupun tertutup terdapat komponen set point,
yaitu nilai keluaran yang diharapkan dari proses yang nantinya akan
dibandingkan dengan umpan balik pada loop tertutup. Sehingga loop tertutup ada
error yang menyebabkan aksi kontroler berbeda untuk tiap waktu bergantung pada
error yang ada. Error merupakan selisih antara set point dan umpan balik dari
keluaran sebelumnya. Dengan adanya perbandingan ini ( error ) membuat sistem
ini bisa mencapai nilai keluaran yang diinginkan tidak seperti pada loop
terbuka.
Selesai..